با توجه به ویژگیهای خاص سفرهای زیارتی و انتظاری که زائران از عوامل کاروان، به ویژه روحانیون، دارند، داشــتن بعضی دانشها و مهارتها ضروری و بسیار کارگشا خواهد بود. یکی از این علوم، آشنایی با دانش روانشناسی است که توانسته است خدمات زیادی به بشر ارائه کند.
آشنایی با روانشناسی در شیوههای صحیح آموزش و کلاسداری، تدریس، ارائه راهنمایی و مشاوره، و نیز مهارتهای آرامسازی و رویارویی با تنیدگیها در حج و زیارت کاربرد دارد؛ یعنی برای ایجاد تحول روحی روانی زائران، داشــتن تخصص فقهی و تاریخی به تنهایی کافی نیست؛ بلکه روحانیون باید علاوه بر آن مهارتهای روانشناختی و ارتباطی نیز داشته باشند تا در انجام وظایفشــان موفق باشند. برای تحقق این اهداف ایجاد زیرساختها و نرمافزارها و سختافزارهای مورد نیاز امری ضروری است. از اینرور در این کتاب تلاش شده با بهرهگیری از منابع اسلامی و آثار روانشناسی، نیاز روحانیون کاروانها را در حوزه مباحث مهارتهای روانشناسی برطرف شود.