حضور در کنار خانه خدا و مشاهد مشرفه و اعتاب مقدسه معصومین (علیهم السلام) فضای بسیار مناسبی برای انس با پروردگار است. در این جایگاههای روحانی بهترین و سیله گفتوگوی عاشقانه با اولیای خدا و ائمه معصومین (ع) زیارتنامههایی است که از لسان خود معصومین (ع) صادر شده یا از سخنان گهربار آنان اقتباس شده است.
زیارت اولیای خدا در کنار این معنویت مکانی و ظرافت کلامی، دلها را تا ملکوت اعلا پرواز میدهند. پژوهشکده حج و زیارت جهت تسهیل این ارتباط ارزشمند، اثری با عنوان زیارتنامههای مختصر مدینة النبی (ص) تدوین کرده است.