با توجه به گستردگی احکام فقهی با موضوع حج، همچنین برای پاسخگویی به نیازها و خواسته های مخاطبان به ویژه زائران و روحانیون محترم کاروانها، از طریق بهرهگیری از روشها و قالبهای پرجاذبه و جهت ایجاد انگیزه برای یادگیری احکام، کتاب «مناسک همراه» طبق نظر پانزده تن از مراجع معظم تقلید در قالب نموداری ارائه شده است.
در این کتاب، فتاوای مراجع عظام تقلید حضرات آیات امام خمینی، بهجت، تبریزی، خویی، فاضل لنکرانی، گلپایگانی، جوادی آملی، شبیری زنجانی، سبحانی، سیستانی، صافی گلپایگانی، مقام معظم رهبری، مکارم شیرازی، نوری همدانی، وحید خراسانی دامت برکاتهم ذکر شده است.