تقریرات درس آیت الله سید کمال حیدری درباره «دعا» است. دعا حلقه وصلی میان بنده و پروردگار متعال است و رسیدن به مراتب کمال الهی جز با دعا کردن محقق نمی شود. از این رو، این کتاب به بررسی فلسفه و اسرار و آداب «دعا» با استناد به آیات و روایات می پردازد. مطالب کتاب در هشت فصل تنظیم شده است: معنا و حقیقت دعا، شرایط و آداب دعا؛ جایگاه دعا نزد اهلبیت(ع)؛ اسباب استجابت دعا؛ نمونه های استجابت دعا؛ گناهانی که مانع دعا می شوند؛ رابطه قانون علیت با دعا؛ اهمیت دعا نزد روایات.